1、PSD：功率谱密度，PSD实际上是随机变量的能量分布，也就是在不同频率上的方差值，反映不同频率处的振动能量，PSD曲线所围成的面积是随机变量总响应的方差值;

      2、RMS：任务按单调速率优先级分配(RMPA)的调度算法，称为单调速率调度(RMS)。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优先级低。

      应用举例：

      1、“频率点”数据输入如下：

      20 0.0100

      80 0.0400

      350 0.0400

      2000 0.0070

      2、计算结果 RMS(g)：6.0249481

      同时得到“频率范围”数据如下：

      20 80 3.01029995663981 dB/oct

      80 350 0.04

      350 2000 -3.01029995663981 dB/oct

      3、为了得到更好的数据精度，可以对“频率范围”数据做修正，如下：

      20 80 3.0 dB/oct

      80 350 0.04

      350 2000 -3.0 dB/oct

      4、则计算结果 RMS(g)：6.0643690